1935年1月19日，警卫班跟随毛泽东、朱德和周恩来从遵义出发，经板桥、娄山关前去桐梓。
原来在遵义会议期间，蒋介石又忙不迭地对围堵红军进行新的“强力部署”，调集了40万兵力企图将3万红军围歼在乌江西北一带。毛泽东决定红军逐次向北转移，去川黔交界的赤水、土城地区集中，进入川西北，然后与张国焘、徐向前等人率领的红四方面军会合，创建新的根据地。
红军分为左、中、右三路，沿着大娄山脉前进。一路上，部队由于丢掉了坛坛罐罐，更加机动灵活。到了桐梓后，经绍水向川黔两省边界重要水道——赤水河挺进。
贵州军阀王家烈的部下侯之担纠集三个团企图在土城一带阻截红军。毛泽东见路两边均是山谷地带，如敌军孤军深入，可以集中兵力打它一下。到达土城后，他又获知川军两个旅四个团正向土城方向急进，于是决定由红3、5军团和干部团在青杠坡歼灭尾追最急的敌郭琪勋师。
1月28日凌晨，红3、5军团对追敌发起了进攻。战斗一开始就异常激烈，枪林弹雨中，战士们发起勇猛冲锋，占领了敌主要阵地——银盆岭后，继续向前挺进，又碰上敌援兵，仗越打越激烈。毛泽东正准备到前线指挥作战，发现总卫生部休养连还没赶到，很不放心，对吴吉清说：“现在敌人连夜调集增援部队，情况有了新变化，休养连还没赶到，你马上去看看！”
“是！”吴吉清又不放心他的安全，“主席，那谁来照顾你呢？”
“我不是很好吗？还有胡昌保他们呢，快去吧！”
吴吉清于是带着另一个警卫员黄亚堂去。他们正要走时，毛泽东忽然又问道：“你们警卫班的几个共青团员，转党了没有？”
吴吉清说：“还没有。我们已向党支部提出了申请。”
毛泽东看着吴吉清说：“我们党现在非常需要工农出身的、经过革命战争考验的党员。希望你努力工作，争取早日转党！”
“好！”
离开毛泽东后，吴吉清和黄亚堂跑去寻找总卫生部休养连。此时，道路已被敌火力封锁，子弹乱飞呼啸着。两人冒着弹雨飞跑，终于在一个山头找到了休养连。
这时，敌兵正从右侧向山头叫喊着往上冲。在总卫生部部长贺诚的指挥下，总卫生部警卫连两个排浴血奋战，已打退敌人五次冲锋。敌兵发起了第六次冲锋。吴吉清找到休养连指导员李坚真时，她握着手枪，正带着警卫员，护扶着休养连的伤兵和老同志从山上撤下来。
吴吉清赶紧跑了过去，转达了毛泽东的关心。她下令说：“你们也参加战斗。”
“好！”吴吉清拔出驳壳枪，和黄亚堂搀着贺子珍，周恩来的警卫员顾玉平和另一警卫员搀着邓颖超，其他警卫员保卫着董必武、林伯渠、徐特立、谢觉哉等人奋力往前进。
谁知刚走到山坡下，离去土城大路左侧的大深沟不到半里路远时，路右侧一个山包上藏着一伙敌兵，突然发现他们跑过来了，贼头鼠眼地伸出了头，立即用密集的火力进行阻止。吴吉清和其他警卫员们寻找有利地形，向深沟接近，准备下到沿沟转移而去。当距离大沟不到100米时，敌兵发现了他们的意图，以更加密集的火力封锁前面的小路。吴吉清等人再无法前进一步。眼看他们人数不多，敌兵胆子大起来了，突然从山包上发疯似的冲过来。休养连的警卫员喊道：“首长们隐蔽好！”吴吉清等人立即跑往前边，找到掩体，准备和扑向大沟之敌决一死战。李坚真也拎着枪上来了。
敌人愈来愈近，快到大沟边时，李坚真大喊一声：“打！”
战士们瞄准跑在最前面的敌兵开火，一下子就撂倒十几人。敌兵慌乱地后退。谁知过了几分钟，他们又卷土重来。在这千钧一发之际，“杀啊！”干部团一个营顺着大路从土城方向赶来，立即压住了敌兵。吴吉清、黄亚堂和休养连的警卫战士立刻护扶着首长们，冒着枪林弹雨，通过开阔地，进入大深沟快走，终于从硝烟弥漫的战场上突了出来，急急追赶大部队而去。
毛泽东、朱德和周恩来等人正焦急地等待休养连，远远看见他们跑过来，立即挥手。会合后，邓颖超见着毛泽东、朱德和周恩来等人，第一句话就说：“这几位警卫员很负责任，打仗非常勇敢，冒着生命危险，掩护我们突围出来。”
毛泽东说：“他们过去是放牛伢子、长工，都是穷苦人出身，经过几年来锻炼和考验，对革命都是忠心耿耿的。”
毛泽东讲话时，周恩来把手上的地图放进马褡子里，把吴吉清几人叫过去，关心地问道：“你们几个都是党员吗？”
吴吉清立即敬了礼，回答说：“还不是。我们几个都是共青团员，已向党组织提出了申请，正在努力争取转党。”
周恩来转过身，对毛泽东、朱德、贺子珍、邓颖超说：“可以转党了嘛！”
邓颖超说：“他们的组织关系和我们在一起，由我和子珍介绍他们转党好了。”
贺子珍欣然赞同地说：“好！”
毛泽东和朱德满意地点了点头。
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