因为路上遇险耽搁，毛泽东到达铜鼓第3团团部时已是9月10日。秋收起义已经于昨日按时发动了。
9月8日，原武汉警卫团团长卢德铭向党中央汇报工作后返回部队，被前委任命为工农革命军总指挥。9月9日，参加湘赣边界秋收起义的第1团、第2团按既定计划发动了暴动。毛泽东决定第3团马上跟进。
这一天正好是旧历八月十五中秋节。他先和官兵一起会餐，欢度中秋佳节。随后，召开排以上干部会。
在会上，毛泽东传达了八七会议精神和湖南省委改组情况，分析了目前湘赣边的形势和任务。最后，他以前敌委员会书记的名义宣布：第3团立即从铜鼓出发，首战攻克浏阳白沙市，然后与第2团同时攻打浏阳县城，再去会攻长沙。
茫茫夜色中，毛泽东随第3团官兵们出发了。
毛泽东历尽艰险，脚被荆棘扎破，由于长途奔波，脚板溃烂了，行走困难。战士们见他一拐一拐，临时找来了一张椅子，绑上两根杠子，就抬着他走。天刚拂晓，白沙市的老百姓还没起床，街旁商店门前的煤油灯，仍闪烁着黯淡的微光。第3团杀进来，没放一枪，就顺利地占领了白沙市。
谁知这时候，第1团并没按照计划前来进攻浏阳，师部率领特务连和第1团三个营而是去攻打湖南平江了。在这一路部队中，值得一提的是特务连。
毛泽东没有警卫员，但并不是整个起义部队都没有警卫部队。随师部和第1团一起战斗的师特务连，就是专门负责保卫师部的。
这个连是师长余洒度“收编”过来的农军——由罗荣桓从湖北带过来的农民自卫军。
有趣的是，罗荣桓并不是湖北人，而是湖南衡山县人。1927年4月，他到武昌中山大学理学院读书，加入中国共产主义青年团，任团支委组织干事，不久转为党员。谁知他入党不到三个月，汪精卫就在武汉分共清党。中共湖北省委委派他去鄂南通城、崇阳一带组织农民，发动暴动。
7月下旬，25岁的罗荣桓到达通城县。县长王武扬是未暴露身份的地下党，告诉他说：“国民党省党部特派员汪玉堂是中共党员，正在乡下组织农民自卫军。你以农会特派员名义去协助他。”
王武扬又将县政府民政股长谭梓生介绍给罗荣桓，说：“你随谭一道下乡。”
两人与汪玉堂会合后，开始组建农民自卫军。没多久，湖北省委派人来鄂南，传达八七会议精神和湖北省委秋收起义计划，要求各地于9月10日前发动起义。通城要举行起义，解决当地恶霸刘秀波的民团是关键。因为农军攻城，若刘秀波把城门一关，农军一无重武器，二缺乏训练，就很难攻下城池。正当他们为如何解决刘秀波而范畴时，由原崇阳县民团改编而成的崇阳农民自卫军100多人受国民党第13军的“剿共”压迫而南下。该自卫军负责人是原崇阳县团防局长叶重开。他派人找汪玉堂接头。王武扬、汪玉堂、罗荣桓、谭梓生与叶重开一道研究攻打通城县城的方案，最后，决定采取“智取”。
8月20日上午，叶重开由十几名卫兵前呼后拥，押着由一个自卫军伙夫装扮的“共党要人”，来到通城县城的西门前。
城门紧闭。叶重开跳下马，大声嚷道：“叫刘团总出来！”
守门的团丁见来人是个当官的，立即将城门开了一道缝，把叶重开放进去。叶重开递上印有崇阳县团防局长官衔的名片，说：“好不易抓住通城一个共党，我要亲自交给刘团总。”
团丁信以为真，当即把城门打开。叶重开带着十几个人径直向县衙门奔去。事先隐蔽在衙门附近的地下党员进行配合，于是，叶重开区区十几人竟然活捉了刘秀波不说，还缴了民团的枪，“智取”一举成功。随即，王武扬、罗荣桓等人率领城外的农军，浩浩荡荡地开进了通城县城。
下午，通城、崇阳农民自卫军成立大会在县衙门口召开。王武扬为农民自卫军总指挥，罗荣桓为党代表，刘继宋为参谋长。大会由王武扬主持，宣布将残害农友、血债累累的刘秀波枪决，并没收他和其他几个土豪的财产。自卫军缺一个管账先生。王武扬说：“眼镜客罗荣桓是大学生，由他兼管财务。”
罗荣桓愉快地接受了这一任务。于是，他除了当党代表外，还兼“账房先生”，整日带着一只盛钱的小箱子，走到哪儿就提到哪儿。
起义成功了，农民自卫军的旗帜也打出来了。但王武扬说：“敌人马上就会反扑，我们缺乏懂军事的干部，没有弹药，有些枪是坏的，得修理……必须解决军事问题，才能与敌战斗下去。”
刘继宋曾在国民革命军第6军当过营长，想了想，建议说：“这些难题，我们可以请驻在修水的江西省防军暂编第1师协助解决。该师师长余洒度是共产党员，是黄埔第二期的，我的同学。”
其实，余洒度本非师长。该部原是国民革命军第四集团军第二方面军总指挥部警卫团，他不是主官。团长叫卢德铭，共产党员。南昌起义时，卢德铭率全团从武昌乘船东下，准备到南昌与叶挺、贺龙会合参加起义。谁知第二方面军总指挥张发奎已在九江布防。他只好下令部队从阳新黄颡口登岸，到达江西奉新后，得知叶、贺部南昌起义后已南下而去，只好率部西撤进了大山，与湖南平江工农义勇军和浏阳工农义勇军取得联系后，他本人去武汉向党中央请示下一步行动，把部队交给第1营营长余洒度指挥。
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